– สัตว์ที่ไม่มีท่อทางเดินอาหาร ได้แก่ สัตว์จำพวกฟองน้ำในไฟลัมพอริเฟอรา พยาธิตังตืดในไฟลัมแพลทิเฮลมินทิส และหนอนหัวหนามในไฟลัมอะแคนโทเซฟาลา (Acanthocephala)
– สัตว์ที่มีท่อทางเดินอาหาร แบ่งเป็น 2 พวก คือ
- ท่อทางเดินอาหารไม่สมบูรณ์ (incomplete digestive tract) ได้แก่ พวกที่มีปาก มีช่องกลางตัว เรียกช่อง แกสโตรวาสคิวลาร์ แต่ไม่มีทวารหนัก ได้แก่ สัตว์ในไฟลัมไนดาเรีย และแพลทิเฮลมินทิส (ยกเว้น พยาธิตัวตืด)
- ท่อทางเดินอาหารสมบูรณ์ (complete digestive tract) ได้แก่ พวกที่ปาก ลำไส้ และทวารหนักครบสมบูรณ์ ได้แก่ สัตว์ในไฟลัม นีมาโทดา แอนีลิดา มอลลัสกา อาร์โทรโพดา เอไคโนเดอร์มาตา และคอร์ดาตา